schunk

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　　1324514版

　　NET版本

　　通过评估

　　以太网猫

　　感应线

　　4 m，M12插头上的M8插头

　　控制线

　　Y分配器4 m，RJ-45插头上的M12插头和3针电源(开放线束)

　　重量[公斤]

　　0.3

　　校准1

　　SI-200-8

　　测量范围Fx，Fy [N]

　　±200

　　测量范围Fz [N]

　　±360

　　测量范围Mx，我的[Nm]

　　±8

　　测量范围Mz [Nm]

　　±8

　　校准2

　　SI-500-20

　　测量范围Fx，Fy [N]

　　±500

　　测量范围Fz [N]

　　±900

　　测量范围Mx，我的[Nm]

　　±20

　　测量范围Mz [Nm]

　　±20

　　过载Fx，Fy [N]

　　±2500

　　过载Fz [N]

　　±4500

　　重载Mx，我的[Nm]

　　±100

　　过载Mz [Nm]

　　±100

　　共振频率Fx，Fy，Mz [Hz]

　　2200

　　谐振频率Fz，Mx，我的[Hz]

　　2600

　　分辨率Fx，Fy [N]

　　0.1

　　分辨率Fz [N]

　　0.1

　　分辨率Mx，我的[Nm]

　　0.005

　　分辨率Mz [Nm]

　　0.005

　　直径D [mm]

　　82

　　高度Z [mm]

　　25.4有关该系列的一般说明

　　恶劣的环境条件

　　请注意，在恶劣的环境条件下使用(例如，在冷却液区域，铸件和研磨粉尘中)会大大缩短设备的使用寿命，我们将不承担任何保证。但是，在许多情况下，我们可以找到解决方案。请与我们联系以获取帮助。

　　搬运重量

　　是连接到法兰的总负载的重量。在设计时，必须注意允许的力和力矩。请注意，超过建议的处理重量会缩短使用寿命。

　　测量精度

　　<22%C下

　　通过

　　EtherCAT，以太网，串行接口(RS-485) 评估时测量范围上限值的2%

　　防溅水

　　-

　　外壳

　　铝质

　　保修

　　12个月

　　刚性六轴力/扭矩传感器，可在所有六个自由度上进行精确测量

　　应用领域

　　普遍适用于机器人应用，例如触觉，医学，研磨，测试，插入以及研发

　　优势–您的利益

　　紧凑的设计

　　由于节省空间的建立与集成电子元件

　　的两个校准可

　　由此两个测量的范围可以通过web接口来控制

　　即插即用工作

　　库卡和通用机器人直接兼容经由软件模块

　　节约成本，尽管高精度

　　由于优化制造

　　鲁棒设计

　　确保了较高的过载范围，即使在短期过载时也可以防止损坏

　　带LED显示屏的版本

　　用于状态显示在传感器上，无需通过控制器进行评估

　　选项和特殊信息

　　6轴力/扭矩传感器

　　应变仪(DMS)测量在所有六个自由度(Fx，Fy，Fz，Mx，My和Mz)上施加的应变。来自DMS的信号直接在传感器中处理，并通过各种通信协议以力和力矩的形式提供。

　　感应线

　　在EtherNet或EtherCAT版本中，传感器电缆通过6针M8连接器直接连接到传感器，并通过8针M12连接器端接至控制电缆。电压供应和通讯通过传感器电缆共同引导，长度为4 m。高度灵活的传感器电缆被屏蔽，从而保护传感器信号免受电场和机械负载的影响。

　　控制线

　　控制电缆通过EtherNet或EtherCAT版本的8极M12插座直接连接到传感器电缆。它长4 m，由一条Y型配电电缆组成，该电缆将电压和通讯分开。电源电缆的末端为裸线(5极)，通信电缆的末端为RJ-45连接器，可通过EtherNet或EtherCAT控制器进行评估。控制电缆通过带有串行接口(RS-485)的6针M8连接器直接连接到传感器。它长3 m，末端带有USB连接器，可通过控制器或工业PC进行评估。

　　全球最大的静压膨胀式夹具系统生产厂和全球最大的卡爪生产厂，其自动抓取机构的开发和生产则始终位于欧洲乃至世界同业之最前列。

　　雄克公司的产品主要应用于机械和自动化领域，现有上千种不同规格的产品系列，可分为以下四大类：

　　1、机床卡盘、中心架、卡爪

　　2、静压膨胀式刀具夹头及芯轴

　　3、模块式自动抓取系统

　　4、模块式工件夹持系统

　　schunk 产品型号

　　schunk IN 40/S-M8

　　schunk 0205636 SDF JIS-BT30 Ø20 L1= 90工件夹具

　　schunk DDF-050-S

　　schunk 99-0059-00石墨

　　schunk 190-6003石墨

　　schunk 51.64.0067.02 HOUSING

　　schunk 51.64.0067.00 TUBE

　　schunk 42.11.204碳刷

　　schunk gwb 64 307138

　　schunk KCC 80-50 307138

　　schunk OSE-B 40-0 0354410

　　schunk 0307135 GWB 34夹具

　　schunk 0361650 SRU+25-W-180-90

　　schunk I.D.110X3 00.10.140

　　schunk LGR40夹具

　　schunk GWB64夹具

　　schunk 0300346 /机械/机械附件/夹爪

　　schunk PZN125-1AS

　　schunk PGN 100/1 AS

　　schunk MPZ 30 AS

　　schunk MRU 14.2-E-0, 180°旋转单元

　　schunk 30035128

　　schunk DPG+125-1-AS-V-K

　　schunk 9948127 /机械/机械附件/减震器

　　schunk PSK 22

　　schunk PGN 80-1 /机械/机械附件/夹爪

　　schunk PNG125/1气爪

　　schunk PGH30气爪

　　schunk C40Z3

　　schunk MPG 64夹具

　　schunk MMS 22-S-M8-PNP-SA传感器

　　schunk IN 80-S-M8传感器

　　schunk PGN 64/2夹具

　　schunk 10357594焊接铁砧

　　schunk 10357345焊接头

　　schunk LGZ 16-AS

　　schunk PGN 80/1

　　schunk PGN 64/2

　　schunk 0207911工具

　　schunk 0206554工具

　　schunk PZN+200-2气爪

　　schunk PGN-plus 125-1-AS-V

　　schunk PGN-plus 100-1-AS-V

　　schunk PGN-plus 80-1-AS-V

　　schunk PGN-plus 50-1-AS-V

　　schunk PGN-plus 240-2-V

　　schunk PGN-plus 380-2-V

　　schunk PGN-plus 300-2-V

　　schunk PGN-plus 200-2-V

　　schunk PGN-plus 160-2-V

　　schunk PGN-plus 125-2-V

　　schunk PGN-plus 100-2-V

　　schunk PGN-plus 80-2-V

　　schunk PGN-plus 50-2-V

　　schunk PGN-plus 240-1-V

　　schunk PGN-plus 380-1-V

　　schunk PGN-plus 300-1-V

　　schunk PGN-plus 200-1-V

　　schunk PGN-plus 160-1-V

　　schunk PGN-plus 125-1-V

　　schunk PGN-plus 100-1-V

　　schunk PGN-plus 80-1-V

　　schunk PGN-plus 50-1-V

　　schunk PGN-plus 64-2-IS-V

　　schunk PGN-plus 64-1-IS-V

　　schunk PGN-plus 64-2-AS-V

　　schunk PGN-plus 64-1-AS-V

　　schunk PGN-plus 64-2-V

　　schunk PGN-plus 64-1-V

　　schunk PGN-plus 40-IS-V

　　schunk PGN-plus 40-AS-V

　　schunk PGN-plus 40-V

　　schunk PWG-plus 240-AS-HT

　　schunk PWG-plus 240-HT

　　schunk PWG-plus 200-AS-KVZ-HT

　　schunk PWG-plus 200-KVZ-HT

　　schunk PWG-plus 200-AS-HT

　　schunk PWG-plus 200-HT

　　schunk PWG-plus 160-AS-KVZ-HT

　　schunk PWG-plus 160-KVZ-HT