点击图片查看原图schunk平动机械手EGH 80-IOL-N-UREK Starter
通用型机械手 EGH, 尺寸: 80, 电动, 兼容的机器人: UR 3/5/10/16, 机器人法兰: 带外部接线的 UR
单指行程: 40 mm
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最小抓取力: 50 N
最大抓取力: 100 N
能源供应: 24 V
最大总电流: 2 A
最高环境温度: 55 °C
技术参数 EGH 80-IOL-N-UREK StarterID
1478176
兼容的机器人
UR 3/5/10/16
LED 条形指示灯
配套
可显示颜色
绿色、黄色、红色
长度 X [mm]
114
宽度 Y [mm]
86.5
高度 Z [mm]
133
单指行程 [mm]
40
最小抓取力 [N]
50
最大抓取力 [N]
100
最小单爪力 [N]
25
单爪最大力 [N]
50
建议工件重量 [kg]
0.5
最大允许手指长度 [mm]
70
每机械手手指的最大允许质量 [kg]
0.2
重复精度(单向定位) [mm]
± 0.1
重复精度(双向定位) [mm]
± 0.2
闭合时间 [s]
0.8
打开时间 [s]
0.8
重量 [kg]
0.95
包含电缆的重量 [kg]
1.2
最低环境温度 [°C]
5
最高环境温度 [°C]
55
IP 防护等级
20
电缆连接器/电缆终端
明线束
电缆长度 [m]
4
额定电压 [V]
24
额定电流 [A]
0.2
最大电流 [A]
2
传输速度
COM2
端口
Class B
数字输入量 (光带)
2
力矩 Mx max. [Nm]
3.5
力矩 My max. [Nm]
6
力矩 Mz max. [Nm]
9
最大轴向力 Fz max. [N]
250产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度(抓取)
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
重复精度(单向定位)
定义为在恒定条件下，从相同的方向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
重复精度(双向定位)
定义为在恒定条件下，从双向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。上述时间不包括 PLC 反应时间，但是确定周期时必须考虑。
工作原理
齿条和齿轮传动原理
基爪材料
钢
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机
保修期
12 个月
schunk平动机械手EGH 80-IOL-N-UREK Starter