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应用套件 SGC, 电动, 兼容的机器人: UR 3/5/10/16, 静态, 通信接口: GigE 版
单指行程: 40 mm
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最小抓取力: 50 N
最大抓取力: 100 N
能源供应: 24 V
张开角度: 61 °
最高环境温度: 50 °C
技术参数 SGC 160-EGH-UR-SID
1465651
型号
静态
兼容的机器人
UR 3/5/10/16
最低环境温度 [°C]
5
最高环境温度 [°C]
50
额定电压 [V]
24
变型
EGH 80-IOL-N-UREK Starter
单指行程 [mm]
40
最小抓取力 [N]
50
最大抓取力 [N]
100
建议工件重量 [kg]
0.5
重量 [kg]
0.95
电缆连接器/电缆终端
明线束
电缆长度 [m]
4
通信接口
IO-链接
规格
V1.1
变型
rc_visard 160
图像分辨率
1,280 x 960 像素，单色
焦距 [mm]
4
每个手爪的张开角度 [°]
61
垂直打开角度 [°]
48
深度测量范围
0.5 m 至无穷大
横向分辨率(x/y 方向)
0.5 mm - 2.8 mm(工作距离为 0.5 m - 3 m 时)
深度分辨率 (z-方向)
0.1 mm - 3.3 mm(工作距离为 0.5 m - 3 m 时)
重量 [kg]
0.84
通信接口/规范
GigE 版
重量 [kg]
0.101
材料
铝
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有关机械手的更多技术数据，请参阅目录中的“EGH”章节。产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
基准平面
工件所在平面即是需要抓取的平面。
工作距离
指摄像头和基准平面之间的距离。
保修期
12 个月
schunk平动机械手SGC160-EGH-UR-S